[쿠노이치] 쿠노 뉴비 육도해방에 대해서 질문좀 하겠습니다

쿠노를 막 키우기 시작한 뉴비인데요
육도윤회를 어떻게 써야 될지 몰라서 질문드립니다
육도가 스킬6개를 쓰거나 시간이 다 되면 스킬을 쓰던데
스킬6개를 쓰면 육도가 바로 나가나요?
그리고 6개를 안쓰고도 해방시킬 수 있는거 같은데 어떻게 해방하나요? 육도쓰면 쿨이 돌던데 그건 육도를 다시쓸 수 있는 쿨타임이죠?