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MIT는 불과 30분 만에 4000평방 피트의 창고 바닥을 소독할 수 있는 로봇을 설계했으며 언젠가는 지역 식료품점이나 학교를 청소하는 데 사용할 수 있을 것입니다 The Universitys Computer Science and 인공지능 Laboratory CSAIL은 Ava Robotics와 함께 원격 프리젠테이션 로봇을 만드는 데 주력하고 있습니다 그리고 Great Boston Food Bank GBFB는 맞춤형 UVC 조명을 사용하여 표면을 소독하고 에어로졸화된 형태의 코로나 바이러스 개발을 이 프로젝트에 4월 초에 시작했으며 연구원 중 한 명이 대유행병에 대한 직접적인 대응으로 연구가 충분히 고무적이었다고 말했다. rs는 자율 자외선 소독이 슈퍼마켓 공장과 식당과 같은 다른 환경에서도 이루어질 수 있다고 말한다. Covid19는 주로 공중 전염을 통해 전파되며 수일 동안 표면에 남아있을 수 있다. 미국 전역의 주들은 급증하는 사례를 보고하고 있으며 가능한 백신에 대한 구체적인 일정은 현재 없다. 학교와 슈퍼마켓이 효과적인 소독 방법을 찾는 동안 창고나 식료품점 같은 넓은 지역을 빠르고 효율적으로 청소할 수 있는 자율 로봇이 바이러스의 확산을 줄일 수 있는 동안 전염병을 예방하는 것이 필수적이라고 증명될 수 있다. 연구자들은 Ava Robotics의 모바일 로봇 중 하나를 베이스로 사용하였고 맞춤형 UVC 조명 기구 UVC 라이트로 수정하여 표면에 있는 박테리아와 바이러스를 죽이는 데 효과적이라는 것이 입증되었지만 인간에게 해롭다고 말했다. 로봇은 직접적인 감독이나 상호작용 없이 자율적으로 제작되었다. 팀 텔레오페라테드 로봇은 미리 정의된 경유지를 설정하여 창고를 탐색하도록 가르쳤고 팀은 현재 환경 변화에 적응하기 위해 로봇 온보드 센서를 사용하는 방법을 탐색하고 있다고 말했습니다. 목표는 로봇이 UVC 추정량을 바탕으로 동적으로 계획을 변경할 수 있도록 하는 것입니다. 연구팀은 이동 로봇 상단에 부착된 UVC 배열이 짧은 파장의 자외선을 방출해 미생물을 죽이고 그들의 DNA를 교란시키는 자외선 살균 조사라고 불리는 과정에서 이 과정이 병원이나 의료 환경에서 전형적으로 사용되고 있다고 말했다. 팀은 현재 푸드뱅크에 배치된 단일 로봇에 초점을 맞추고 있으며 향후 멀티로봇 솔루션이 어떤 모습일지 조사하고 있다고 말했다.